焊接機器人

機器人火焰切割系統

機器人介紹

就火柱激光切割

 

火柱切割機的表述


 

是巧(qiao)用可天燃氣(qi)體同氧攪(jiao)拌(ban)點(dian)燃生(sheng)產生(sheng)的(de)(de)烈(lie)火(huo)溶合(he)文件(jian)的(de)(de)殷切開,又名(ming)純氧切開或氣(qi)割(ge)(ge)。切開時,烈(lie)火(huo)在起割(ge)(ge)點(dian)將(jiang)文件(jian)加溫到著火(huo)點(dian),最后(hou)引射(she)純氧流,使金屬質文件(jian)較大被氧化的(de)(de)點(dian)燃,自動生(sheng)成(cheng)的(de)(de)被氧化的(de)(de)物(wu)熔渣被空氣(qi)吹除(chu),構(gou)成(cheng)激光切口(kou)。    

火柱打磨的作用


 

是利(li)于(yu)可天然氣體與(yu)純氧(yang)(yang)混合(he)式點(dian)燃(ran)物的火炎電能將產品工件(jian)切(qie)(qie)處打火到(dao)有一定工作溫(wen)度(du)后,射出高速路切(qie)(qie)氧(yang)(yang)流(liu),使(shi)金屬(shu)強(qiang)烈陽極氧(yang)(yang)化(hua)的并散出溫(wen)度(du),利(li)于(yu)切(qie)(qie)氧(yang)(yang)流(liu)把溶化(hua)情況的金屬(shu)陽極氧(yang)(yang)化(hua)的物吹掉(diao),而變現切(qie)(qie)的工藝。金屬(shu)的氣割時(shi)一般是鐵在純氧(yang)(yang)中的點(dian)燃(ran)物時(shi),而不能溶化(hua)時(shi)。    

經常用氣物


烈焰鋸開用的氧飽和度應達到99%;可天燃汽體一般的用乙炔氣,也快速可用原油氣、非天然氣管道或天燃氣。用乙炔氣的鋸開利用率最快,服務質量盡量,但成本費用較高。      

細則焰火割孔機設備人體統

 
 
人形機器人人烈火(huo)打(da)(da)孔程序的(de)高有效(xiao)率、操控簡(jian)略,都可以構建很多(duo)地點的(de)打(da)(da)孔和相對很多(duo)看上去僵化的(de)所(suo)需要的(de)零部件(jian),具(ju)有廣泛性(xing)在剛板切料、電焊坡口(kou)的(de)打(da)(da)孔。重點在打(da)(da)孔很多(duo)碳素鋼(gang)和普(pu)通型低鋁的(de)合(he)金鋼(gang)。
 

程序組成部分


     
機器人火焰切割系統(圖1)
 
 
體系型號
型號 適用性燒燃空氣 提示
YA-TY1960 丙烷 層級氣路
 
 
配置構成
號碼 各稱 尺寸規格及尺寸規格 數量統計(套)
1 儀器人 服務器人完整性 TL1800 1
電腦人操控柜 -- 1
機人示教盒 -- 1
2 箱式變壓器 TRANS-10 1
3 烈火切割機系統軟件 氣路控住箱箱及氣路系統化 YA-TY1960 1
氣路管控箱固定支架整合 1
割炬單元測試 1
起火單元式 1
操作模快裝配盒(操作系統的集成系統在機人操作箱內) 1
氣管及數據線承重摸塊 1
氣管及電纜吊架單元 1
方法盒 1
4 機子人腳座 -- 1
注:上表中所示為單套工作站所含部品數量
 
 

 機器人本體


  可配備的服務(wu)器人自身(shen)為(wei)TL1800    

 
機器人火焰切割系統(圖2)
TL1800

性質:拉長臂膀型

 

節構:6軸 獨立的多環節型

 

極(ji)限可搬載(zai)重量:8 kg

 

手(shou)腕的動作比率(lv)

最大程度送達的距離:1801 mm

較(jiao)大滿足(zu)差距(ju):383 mm

后(hou)運作時間范圍:1418 mm

 

各(ge)軸運行范疇

手腕

拖動(RT軸):積極正面標準 ±170°

抬臂(UA軸):縱向標準 -90°~+165°

前(qian)伸(shen)(FA軸):技術基(ji)準價 -205°~+270°

                       上臂基準點 -80°~+210°

手肘

推(tui)動(RW軸):±270°

 彎折變形(BW軸):前臂國(guo)家(jia)標準(zhun) -160°~+95°

逆(ni)轉(zhuan)(TW軸(zhou)):焊(han)槍(qiang)線纜(lan)外置型 ±400°

 

 

 
 
   
 

工具人示教器和操控器


       
機器人火焰切割系統(圖3)

G3


 

機器人火焰切割系統(圖4)

TP

 

便利的操作使用盒


 

火炎(yan)切(qie)除(chu)有(you)效管控(kong)系統的(de)有(you)效管控(kong)環節的(de)關鍵(jian)為(wei)日本(ben)的(de)三(san)凌PLC,依據(ju)對(dui)基本(ben)操作盒設置衛星(xing)(xing)電磁(ci)波(bo)的(de)除(chu)理以(yi)其和(he)工具人I/O的(de)衛星(xing)(xing)電磁(ci)波(bo)交流(liu)互動行為(wei),變現對(dui)有(you)害(hai)氣體到閥手動擋/全(quan)自動的(de)打開瀏覽(lan)器與關斷有(you)效管控(kong)。

 

機器人火焰切割系統(圖5)

   

玩感知器(選裝)


電腦人火(huo)柱切割(ge)機(ji)機(ji)操作系(xi)統可載(zai)入(ru)應用在尋覓(mi)割(ge)口(kou)的(de)觸(chu)及感測器(qi)器(qi)(配置) ,高(gao)效解決裝(zhuang)新載(zai)工件(jian)表(biao)面根(gen)據地(di)位“重演性”不大(da)好(hao)而出現(xian)的(de)切割(ge)機(ji)機(ji)誤(wu)差(cha)。

 
 
 

功能詳述

V型布局坡口切割工作站

 
           

    

     

機器人火焰切割系統(圖6)

   

系統組成


本激(ji)光切(qie)體統由東(dong)芝 TL型(xing)號(hao)機械設(she)備人、高壓力交(jiao)往觸控(kong)器(qi)、藍(lan)色火焰激(ji)光切(qie)體統、激(ji)光切(qie)基本操(cao)作臺、接渣小(xiao)車(che)、基本操(cao)作盒已經(jing)的安(an)全護(hu)攔等搭建。 最主(zhu)要激(ji)光切(qie)部件(jian)是開挖機動車(che)臂(bei)上的側板。

   

控制系統優缺點


 

高負載、多自由度、工作范圍大、精度高

 高負載、多自由度、工作范圍大、精度高


           

用松下官(guan)網TL-G3系類機器(qi)設(she)(she)(she)備(bei)人(ren),該設(she)(she)(she)備(bei)器(qi)設(she)(she)(she)備(bei)人(ren)下端根據(ju)8Kg,兼備(bei)6個骨關節隨意度,手壁伸展表面積(ji)低于1800mm,重復使用定(ding)位功能精(jing)密度較在±0.08mm內,壓根需(xu)求分析(xi)(xi)燃燒打(da)孔的需(xu)求分析(xi)(xi)    

功能精確

功(gong)能性精準


       

準確度的線條、圓弧插補和(he)點后點的運動健身(shen)效(xiao)果    

搭載高級功能

研(yan)制(zhi)成功(gong)初中級的功(gong)能

 
油田學習調節器效果。經過帶著高直流電壓的觸針,合理電壓擊穿工件產品材料表面層的廚房油煙、氧化、黑皮等絕緣帶物,更準得到打磨起止點、結束了點同時中心任何點      
信號交互處理更智能

預警交互設計(ji)處里更智能化(hua)


POS機人上班站管理模式選用的是日本西門子PLC,根據對基本操作盒讀取數據的清理同時和POS機人I/O的數據互動,達成對甲烷氣體最遲閥手動擋/會自然式的打開與關斷管理。該模式還標準配備了會自然式起火安裝,會會自然式點著提前預熱火苗和打孔火苗  
高端割炬

一個割(ge)炬


裁割割炬利用美式捷銳集團的服務,其機用割炬整體空間結構利用優良淬火銅制造廠,利用等壓式空間結構的設計,最主要裁割的能力大約300mm  
人性化工作臺設計

人心化(hua)工做(zuo)臺(tai)設(she)計方(fang)案


切工業務臺柜面為多孔式組成部分,孔距通常在150~200mm互相,通過插銷承受力地位被切工軸類零件。承受力銷主要包括平頭設汁,既夠應用家庭型軸類零件的平放,也夠應用巨大軸類零件的平放。 業務臺其下所設接渣小車,割渣從業務臺滑落掉入接渣小車,非常方便清除垃圾  
方便易操作的操作盒

簡(jian)單易作(zuo)業的(de)作(zuo)業盒(he)


運行盒面便主觀,運用手初始化,有效保障了安全的。的同時應有添加鋁件、編譯程序電話預約、添加周期、間斷、急停、打火、歇火等運行按鍵,便運行
 

 

 工作流程


           

手按A車間(jian)工(gong)作臺的(de)初始化啟閉,機子(zi)人走動到會(hui)自(zi)動起(qi)(qi)動,裝制處,發送起(qi)(qi)動,消(xiao)息碼,燒(shao)燃加溫烈火先對(dui)A車間(jian)工(gong)作臺零(ling)件(jian)加溫。已(yi)完成加溫時后(hou)從(cong)新發送起(qi)(qi)動,消(xiao)息碼,燒(shao)燃割孔烈火。先對(dui)零(ling)件(jian)實現(xian)(xian)洗去毛(mao)邊的(de)割孔,割孔及時后(hou),改換割炬(ju)傾斜,對(dui)零(ling)件(jian)實現(xian)(xian)坡口割孔。

開啟A鉗(qian)臺(tai)的步驟后,行在B鉗(qian)臺(tai)替(ti)換切除工件(jian)產品(pin),并按壓(ya)掛號預約圖標。當A鉗(qian)臺(tai)切除再次后,機氣(qi)人持續執行程序B鉗(qian)臺(tai)的切除。

 
    制定一個治療效果
  • 建筑工人的勞動力生活條件和的強度均能夠得到提高,只需要上上下下部件和按下按鈕開關既可以保持部件的切工
  • 器機人切工的坡口晶亮度提高,坡口鈍邊常規一致性,有時候還可以轉變多類鑄件的切工,切工速度高,切工后的鑄件僅需去簡單化地除飛刺毛邊后就能采取焊接生產
  • 刷卡機人可反復事業;企業產品設備制作頻次變得清晰明確,省事了普通用戶分配制作準備。刷卡機人激光切控制系統的用途不但加強了企業產品設備的創新技術含量,給朋友也受到了堅持問題導向的社會效益
 

工法與案例 

  • 坡口切割工作站
  • 雙工位+行走
  • 單工位+行走

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