焊接機器人

機器人等離子切割系統

機器人介紹

TM1400/TL1800-G3-100PF3等鋁離子打磨軟件系統



 

物料優點和缺點


 

該機(ji)(ji)系統由TM1400/TL1800-G3機(ji)(ji)氣人配(pei)有(you)100PF3等化合(he)物切割工作電源開關,注意共同點:

  • 按照全小數等化合物割切供電,保持碳素鋼不銹鋼鋁等相關材料的高高質量割切
  • 造出鋸開導航模塊功能性
  • 存在起弧完成率高、激光切效率快、激光切縱向度就越高、截斷面紋理度好、外層掛渣量少、薄鋼板出現變形小等優秀特性
  • 采取最新型長壽命割炬

網友(you)推(tui)薦采用行(xing)業領域(yu):碳素鋼(gang)、不銹鋼(gang)管、鋁等(deng)鋼(gang)板(規格高于20mm)的(de)等(deng)正離子打磨

TM1400/TL1800-G3POS機人


 

系統人自身

   
機器人等離子切割系統(圖1)
TM1400

的類型:條件臂膀型

 

結構設計:6軸 單獨多肘關(guan)節(jie)型

 

大可搬凈重:6 kg

 

胳膊肘瑜(yu)伽(jia)動(dong)作比率

最大(da)的順利到達長度:1437 mm

不大運到間(jian)隔:404 mm

前后的姿勢范圍圖:1033 mm

 

各軸行(xing)為的范(fan)圍

小腿

平移(RT軸(zhou)):正前方基準點(dian) ±170°

抬臂(UA軸(zhou)):垂直于基(ji)本準則 -90°~+155°

前伸(FA軸):程度標準(zhun) -195°~+240°   

                       上臂基準(zhun)線 -85°~+180° 

手腕子(zi)

拖動(RW軸):±190°

可(ke)以彎(wan)曲的(BW軸):前臂依(yi)據 -130°;~+110°

受壓(ya)(TW軸):焊(han)槍通信電纜(lan)外置(zhi)型:±400°

 

 

 
     
機器人等離子切割系統(圖2)
TL1800

內型:加厚胳(ge)膊型

 

空間結構:6軸 獨立自(zi)主多膝蓋型

 

最明顯可搬重:8 kg

 

手腕(wan)動做範圍(wei)

非(fei)常大送達間距:1801 mm

超小來到間隔:383 mm

上下拉伸動作范圍內(nei):1418 mm

 

各軸健身動作(zuo)位置

小腿

電動機(RT軸(zhou)):正反面國家標(biao)準 ±170°

抬臂(UA軸):徑直基本準則 -90°~+165°

前伸(shen)(FA軸):級別基準點 -205°~+270°

                       上臂依據 -80°~+210°

手腕子

轉(RW軸):±270°

彎折(BW軸):前臂基本(ben)準則 -160°~+95°

屈曲(TW軸):焊槍低壓電纜(lan)外置型 ±400°

 

 

 
 
   

系統人把握器和示教器

       
機器人等離子切割系統(圖3)

G3

 

機器人等離子切割系統(圖4)

TP

 
   

100PF3等亞鐵離子割切開關電源


 
機器人等離子切割系統(圖5)
100PF3

電源模塊(kuai)主要參數(shu):YP-100PF

 

商品編碼(ma)sn碼(ma):YP-100PF3HGE

 

控(kong)住的方法:IGBT逆變(bian)控(kong)制

 

大(da)分割機(ji)的(de)薄(bo)厚:40 mm(碳素(su)鋼,非學(xue)習)

 

額(e)定功(gong)率傳輸交流電(dian):100 A


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