焊接機器人

機器人標準焊接系統一字型系統

產品介紹

條件器機人不銹鋼焊接整體


 

標準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

系統的的行業類別


 

通過(guo)焊接生產(chan)工位器(qi)具的合理布局或(huo)使(shi)用形(xing)勢(shi),分為:V型、H型、一個字(zi)型和標準轉臂型及徑直360度旋轉型5種類別。

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖1)

     

準則工具人熔接裝置的特色


  1. 進行同樣高端品牌的sanyo絲機人及弧焊交流電源,可能同比升高不銹鋼焊接的品質及制作效應
  2. 機械設備人悍接工作中站的配值均為超材料配值,經過變更登記沖壓模具就行了認知將變更登記被焊接工藝件的必須要
  3. 機設備人工作上站用沖壓模具與變位機或平臺網站間的usb接口鏈接所有應用高效拆卸的明顯格局,使沖壓模具拆卸非常方便更快捷,標記透徹
  4. 滿足電腦工程建筑的夾具構思構思使運營步驟者運營步驟快速、省心呢,減少運營步驟者勞動就業效果
  5. 機設備人做工作同站的電焊方位與裝車方位的改變采取松下官網表面軸、交流活動伺服調速交流接觸器調速交流接觸器、交流活動定頻調速交流接觸器動力,采取質量或徑直180°回升行式;工件表面電焊變位采取機設備人表面軸,由機設備人把控柜全部統一把控,電焊的過程中,變位器與.機設備人的組織協調田徑運動,可將任意一個電弧電弧焊縫隙轉到合適的的電焊方位,由機設備人發揮焊槍以最宜的電焊態度采取電焊
  6. 緊湊轎車型設計的概念,控制成本區域空間,才可以保障手工焊接用工件及半的機器設備、的機器設備的短時放存區域空間
  7. 本職服務站設計多個技術轉臺,每一個本職辦公臺安裝使用一種治具,本職辦公臺180°倒轉可調換三個治具的部位,的操小編在外部貨物搬運產品工件,機械設備人去后面實現錫焊,為了有效的地減低氧化硅本職辦公時段
 

變位機


POS機(ji)人(ren)辦公站(zhan)里的(de)(de)三軸橫(heng)向(xiang)傾(qing)(qing)(qing)動(dong)變位(wei)(wei)機(ji)使用(yong)車(che)(che)床工(gong)裝(zhuang)沖(chong)壓模(mo)具(ju)傾(qing)(qing)(qing)動(dong)和將(jiang)兩只車(che)(che)床工(gong)裝(zhuang)沖(chong)壓模(mo)具(ju)放大(da)位(wei)(wei)址(zhi),但其中(zhong)使用(yong)部件(jian)錫焊(han)(han)與裝(zhuang)卸貨物位(wei)(wei)址(zhi)轉型的(de)(de)橫(heng)向(xiang)傾(qing)(qing)(qing)動(dong)醫療機(ji)構(gou),采取(qu)康(kang)佳間接(jie)(jie)軸、無(wu)刷主(zhu)軸主(zhu)軸電機(ji)有(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)的(de)(de)控制器(qi)軟(ruan)(ruan)件(jian)器(qi)無(wu)刷主(zhu)軸主(zhu)軸電機(ji)、交(jiao)流信(xin)息變頻式無(wu)刷主(zhu)軸主(zhu)軸電機(ji)有(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)的(de)(de)控制器(qi)軟(ruan)(ruan)件(jian),按照齒輪軸副驅動(dong)器(qi)軟(ruan)(ruan)件(jian)辦公臺橫(heng)向(xiang)傾(qing)(qing)(qing)動(dong),傾(qing)(qing)(qing)動(dong)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi):±180°,傾(qing)(qing)(qing)動(dong)及(ji)時后由氣動(dong)平衡要求定位(wei)(wei)功(gong)能追(zhui)蹤, 保障(zhang)錫焊(han)(han)要求。多個定位(wei)(wei)功(gong)能追(zhui)蹤要求為±0.05mm車(che)(che)床工(gong)裝(zhuang)沖(chong)壓模(mo)具(ju)傾(qing)(qing)(qing)動(dong)變位(wei)(wei)采取(qu)康(kang)佳間接(jie)(jie)軸無(wu)刷主(zhu)軸主(zhu)軸電機(ji),由POS機(ji)人(ren)有(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)配電柜(ju)保持一致有(you)(you)效(xiao)(xiao)(xiao)的(de)(de)控制,錫焊(han)(han)的(de)(de)過程(cheng) 中(zhong),車(che)(che)床工(gong)裝(zhuang)沖(chong)壓模(mo)具(ju)變位(wei)(wei)與POS機(ji)人(ren)的(de)(de)分(fen)工(gong)協(xie)作運(yun)行,可將(jiang)不管什么(me)某段(duan)點焊(han)(han)縫隙轉到最最適宜的(de)(de)錫焊(han)(han)位(wei)(wei)址(zhi),由POS機(ji)人(ren)牽動(dong)焊(han)(han)槍以佳的(de)(de)錫焊(han)(han)面部表情(qing)展開錫焊(han)(han)。 

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖2)

 

操作步驟性


  • 示校盒采取門頭lcd屏顯視鏡頭越來越清晰度,方便簡潔設置的英漢雙文顯視使實際操寫作者實際操控快捷。行行區塊鏈行業最開始采取Windows CE實際操控系統軟件
  • 為有助于作業者的作業與定期檢修,才能減少作業者的日常化定期檢修量,整體為每臺機氣人安裝了清槍、噴硅油配置;機氣人帶來焊槍上班小段時段后,自動到清槍配置處清空焊槍噴水嘴處吸附的錫焊噴濺,并自動涂上幾瓶硅油,盡量避免錫焊時噴濺牢靠的吸附,有助于于下一階段清槍
  • 是電腦互交畫面的摸屏是可以半自動表示報警燈,工作中的情形和標準規范
  

健康性


 

保護欄

出(chu)產(chan)(chan)線(xian)在(zai)重(zhong)啟環節中(zhong),服務器人(ren)的(de)過(guo)程(cheng)高速(su)度高、範圍(wei)大,并且常(chang)(chang)常(chang)(chang)有(you)(you)時不時重(zhong)啟的(de)過(guo)程(cheng),這一些(xie)對非(fei)法經(jing)營加入(ru)服務器人(ren)過(guo)程(cheng)範圍(wei)的(de)人(ren)來(lai)說就特(te)別有(you)(you)風險,對此(ci)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)防(fang)范(fan)措(cuo)施(shi)異常(chang)(chang)注重(zhong);他們在(zai)服務器人(ren)運(yun)行站的(de)四周圍(wei)存在(zai)的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)防(fang)范(fan)措(cuo)施(shi)欄(lan),的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)防(fang)范(fan)措(cuo)施(shi)欄(lan)上要裝(zhuang)服務器維(wei)護(hu)人(ren)工出(chu)入(ru)庫的(de)的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)門,的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)窗(chuang)戶上配置有(you)(you)的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)鎖,當的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)門開(kai)放時的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)鎖傳出(chu)去報警訊號(hao)訊號(hao),服務器人(ren)不可能(neng)重(zhong)啟,能(neng)保證了使用者的(de)健(jian)(jian)康(kang)(kang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)。

電光按鈕開關

技術水平換向變位時間范圍內安裝有光電科技打開,保障機制人數安會

平安柵(zha)

人身安全柵可極大階段的應對弧光和外濺對作業者會造成的危害

多色提醒燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED出現屏

ED表現屏對產生目標任務、產生問題通過實時公交視頻監控
 

 


 

只字型體統解紹


 

只字型機系統作用及示圖


該布局圖足(zu)夠考了操作(zuo)流程簡(jian)單(dan)易用(yong)性、服務器(qi)維護簡(jian)單(dan)易用(yong)性、最(zui)(zui)滿(man)(man)足(zu)而言(yan)數(shu)絕而言(yan)數(shu)體型(xing)不非(fei)常大、總長度不內容(rong)過長的(de)(de)工件表面的(de)(de)悍(han)接(jie)(jie)。具體用(yong)作(zuo)轎(jiao)車(che)零主件中(zhong)轎(jiao)車(che)排椅骨架、排椅滑槽(cao)、副窗框、上(shang)下(xia)兩邊擺(bai)臂(bei)、后扭(niu)矩(ju)軸、新型(xing)掛車(che)車(che)橋(qiao)、消音器(qi)、排氣閥門歧(qi)管的(de)(de)悍(han)接(jie)(jie)。也最(zui)(zui)滿(man)(man)足(zu)于另外像廠品的(de)(de)悍(han)接(jie)(jie)。

該設計應(ying)有一些特別:

  • 雙鉗臺系統性,一鉗臺來焊接方法選擇題時,另一個鉗臺貨物搬運件,升高工作任務工作難度
  • 滿足很多安全管理防防防防的功能表相應錯誤代碼物理診斷的功能表,安全管理防防使用性能高,更加方便保養
  • 一整套系統軟件由實施意見電源模塊組合,盡可能使運輸業和裝各類車間空間布局,且不方便物流網點
  • 廠家及電器設定滿足人機對戰學機制,的操作便于
  • 選用普通的卡具標準接口,控制卡具高效根換
 

一字型布局+1Robot+雙工位(3D圖示)

 

機器人標準焊接系統一字型系統(圖3)

 

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