焊接機器人

機器人標準焊接系統V型系統

產品介紹

規范POS機人焊接加工系統


條件規定廣州POS機人不銹鋼電焊模式,是低直接費用、高效果的條件規定化的廣州POS機人產出方式防止規劃,它由柔性板夾具設置usb接口、高導致精度旋轉變位機、sanyo廣州POS機人、不銹鋼電焊外接電源及相對應的的周邊地區環保設備組建。模式的設置以不銹鋼電焊產出方式技藝的極佳轉化成最終目標,并且必備條件優秀的平安性、便宜的方法性以其性能參數的正規性。模式在講求條件規定化的并且,設置有的不同的分布架構,可相對應的很多種不銹鋼電焊技藝符合要求。

 

控制系統的專業類別


如果(guo)根據焊(han)接加(jia)工工序的戰略布(bu)局或運(yun)行形態,可分(fen)成:V型(xing)(xing)、H型(xing)(xing)、只字型(xing)(xing)和含量旋轉型(xing)(xing)或是立(li)式擺動(dong)型(xing)(xing)5商品類別。

 

五種系統

 

        

規格絲機人焊接生產體統的特性


  1. 采用了同樣公司的sanyo產品人及弧焊供電,就能夠較大升高電焊焊接產品質量及生產率
  2. 器機人對接焊事情站的選配均為超材料選配,在換卡具就可以適宜今后變更登記被焊接工藝件的還要
  3. 服務器人工作的站用組合治具與變位機或渠道間的電源接口相連接全選用更快的拆卸的類型架構,使組合治具拆卸不便便捷,追蹤定位精確性
  4. 契合人與機器工程建筑的治具開發使進行使用者進行使用便捷性、保持平衡,改善進行使用者勞動課力度
  5. 刷卡機人的工作同站的電焊點焊加工加工地點與裝車地點的轉化成開始康佳外軸、伺服步進主軸電機步進主軸電機、交流學習變頻式步進主軸電機把控好,開始水平方向或立式180°傾動行駛;零部件電焊點焊加工加工變位開始刷卡機人外軸,由刷卡機人把控好柜按照把控好,電焊點焊加工加工步驟中,變位器與.刷卡機人的組織協調鍛煉,可將不管什么一個點焊縫隙轉到最比較好的電焊點焊加工加工地點,由刷卡機人帶來焊槍以最佳選擇的電焊點焊加工加工動作開始電焊點焊加工加工
  6. 密集型規劃,大大節省辦公余地,要能有保障電焊焊接用零件及運轉情況及半產品、產品的永久性是儲存辦公余地
  7. 運行站設置5個級別轉臺,每種運行臺按照套治具,運行臺180°旋轉氣缸可變氣門正時換的兩個治具的方位,來者在表面裝車工件的,絲機人會中來對接焊,導致可以有效地消減輔助的運行周期
 

變位機


機(ji)(ji)(ji)設(she)備人(ren)做業(ye)務站里的(de)三軸層(ceng)次退(tui)(tui)回(hui)變(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)應(ying)使(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)組(zu)合(he)(he)工裝卡(ka)具設(she)計(ji)退(tui)(tui)回(hui)和將(jiang)2個組(zu)合(he)(he)工裝卡(ka)具設(she)計(ji)調整(zheng)職(zhi)位(wei)(wei)(wei)(wei),里面應(ying)使(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)工件的(de)焊(han)結(jie)與裝卸垃(la)圾職(zhi)位(wei)(wei)(wei)(wei)裝換的(de)層(ceng)次退(tui)(tui)回(hui)企業(ye),使(shi)用(yong)(yong)(yong)康佳間接(jie)軸、聯絡伺(si)服(fu)直(zhi)流減速(su)機(ji)(ji)(ji)直(zhi)流減速(su)機(ji)(ji)(ji)、聯絡直(zhi)流變(bian)(bian)(bian)頻直(zhi)流減速(su)機(ji)(ji)(ji)驅動下載程(cheng)序,經過蝸輪蝸桿副驅動下載程(cheng)序做業(ye)務臺(tai)層(ceng)次退(tui)(tui)回(hui),退(tui)(tui)回(hui)條件:±180°,退(tui)(tui)回(hui)及時(shi)后由(you)氣動系統精(jing)準(zhun)手機(ji)(ji)(ji)精(jing)確(que)定位(wei)(wei)(wei)(wei),絕對(dui)焊(han)結(jie)精(jing)確(que)度(du)(du)。從(cong)復手機(ji)(ji)(ji)精(jing)確(que)定位(wei)(wei)(wei)(wei)精(jing)確(que)度(du)(du)為±0.05mm組(zu)合(he)(he)工裝卡(ka)具設(she)計(ji)退(tui)(tui)回(hui)變(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)使(shi)用(yong)(yong)(yong)康佳間接(jie)軸直(zhi)流減速(su)機(ji)(ji)(ji),由(you)機(ji)(ji)(ji)設(she)備人(ren)保(bao)持柜統一標準(zhun)保(bao)持,焊(han)結(jie)時(shi)中,組(zu)合(he)(he)工裝卡(ka)具設(she)計(ji)變(bian)(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)與機(ji)(ji)(ji)設(she)備人(ren)的(de)相互配(pei)合(he)(he)的(de)運動,可將(jiang)其它三段熔接(jie)轉到(dao)最最好的(de)選擇的(de)焊(han)結(jie)職(zhi)位(wei)(wei)(wei)(wei),由(you)機(ji)(ji)(ji)設(she)備人(ren)撬動焊(han)槍以較好的(de)焊(han)結(jie)體位(wei)(wei)(wei)(wei)開始焊(han)結(jie)。 

 

機器人標準焊接系統V型系統(圖2)  

 

質量良好的操作流程性


  • 示校盒通過超大型液晶屏提示情景越來越明顯,便宜設置的英中文提示使操作的方法的者操作的方法的節省時間。多說英語裝修界最早通過Windows CE操作的方法的整體
  • 為更方便操控者的操控與定期維護保養,才能減少操控者的平時的定期維護保養量,機系統為每臺機子人運行環境了清槍、噴硅油提升保護裝置;機子人帶給焊槍上班1段日子后,自然到清槍提升保護裝置處移除焊槍噴口處附著的焊外濺,并自然涂上小量硅油,預防焊時外濺不變,避免后期使用時出現晃動影響體驗效果的附著,不便于再次清槍
  • 用作人與機器交互性程序界面的觸模屏就能夠半自動提示報警信號,辦公情形和規范起來   
 

可靠性


隔離欄

生產加工(gong)銷售線在運(yun)動進(jin)程中(zhong),系(xi)統(tong)(tong)(tong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)姿態(tai)運(yun)行速度高、使用(yong)范(fan)(fan)圍(wei)圖大,還(huan)老是有(you)有(you)時(shi)(shi)候(hou)起動的(de)姿態(tai),等(deng)等(deng)對擅自(zi)進(jin)行系(xi)統(tong)(tong)(tong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)姿態(tai)使用(yong)范(fan)(fan)圍(wei)圖的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)再說一定兇險(xian),因生產加工(gong)銷售線的(de)很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)防(fang)范(fan)(fan)相對為(wei)重要(yao);他們在系(xi)統(tong)(tong)(tong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)工(gong)作(zuo)管理(li)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)四周圍(wei)要(yao)設(she)防(fang)范(fan)(fan)欄(lan),防(fang)范(fan)(fan)欄(lan)上要(yao)裝維護職工(gong)出進(jin)的(de)很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)門(men),很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)窗戶上組裝有(you)很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)鎖,當很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)門(men)訪問時(shi)(shi)很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)鎖提出報(bao)案走勢,系(xi)統(tong)(tong)(tong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)無法(fa)起動,提高了(le)實際操(cao)作(zuo)著(zhu)很(hen)很(hen)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)身(shen)(shen)健(jian)(jian)(jian)康(kang)。

電光旋轉開關

水準轉回變位位置內裝配有光學旋鈕,擔保人群安全可靠

安全的柵

衛生柵可很大程度上的以免弧光和濺出對進行者發生的傷害值

兩色告誡燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯現屏

LED呈現屏對生產級任務、生產的現象完成實時公交監控微信

       

V型設備解紹


 

V型軟件系統優勢特點及示圖


 

該功能分(fen)區(qu)加以考了操控(kong)不易用(yong)(yong)性(xing)、維護不易用(yong)(yong)性(xing)、最(zui)合適通常數產(chan)(chan)品設備的(de)(de)的(de)(de)焊接方法工藝。在小(xiao)(xiao)(xiao)新貨(huo)車(che)(che)的(de)(de)零元件焊接方法工藝中,最(zui)合適小(xiao)(xiao)(xiao)新貨(huo)車(che)(che)的(de)(de)坐墊骨架(jia)、小(xiao)(xiao)(xiao)新貨(huo)車(che)(che)的(de)(de)掛(gua)車(che)(che)車(che)(che)橋(qiao)、儀表殼盤支(zhi)吊(diao)架(jia)、副窗框(kuang)、前排坐墊坐墊、泄壓閥機系統、小(xiao)(xiao)(xiao)新貨(huo)車(che)(che)的(de)(de)安全杠幾種(zhong)助力車(che)(che)、電動伸縮車(che)(che)窗框(kuang)等(deng)幾種(zhong)產(chan)(chan)品設備的(de)(de)。

該系統性具備條(tiao)件以內共同點:

  • 雙卡位體系,一卡位采取對焊家庭作業時,其他卡位事情有效率高件,延長事情有效率
  • 符合多沉平安隔離功能鍵鍵以其設備故障物理診斷功能鍵鍵,平安耐腐蝕性高,更方便保護
  • 每套控制系統由若干個傳感器分為,于及運輸和安裝程序與產線分布,且省事運輸
  • 機戒及高壓電器設計的復合組隊學基本原理,操作流程有利
  • 利用基礎的治具電源接口,體現治具高速換成
 

V型布局+1機器人+雙工位

機器人標準焊接系統V型系統(圖3)


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